Lý thuyết

Ôn lại lý thuyết bộ hàm truyền, phương trình trạng thái trong giáo trình “Lý thuyết điều khiển tự động”

Hướng dẫn thực hành

Đọc Bài 03 trong giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” để nắm trình tự thực hiện.

Video hướng dẫn thực hành

Thực hiện phần nhiệm vụ thực hành trong Bài 03 - giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” với một số thay đổi như sau:

Bài 2: cho các hàm truyền

$$ H_1=\frac{1}{s} $$

$$ H_2=\frac{1}{s+a} $$

$$ H_3=\frac{1}{s+b} $$

Trong đó, các tham số được quy định như sau:

Nhóm	Thời gian học	Giá trị a	Giá trị b
07	Tiết 1-5 thứ 2	a = 7	b = 2
06	Tiết 7-11 thứ 2	a = 6	b = 2
08	Tiết 7-11 thứ 4	a = 8	b = 4
05	Tiết 7-11 thứ 5	a = 5	b = 5
09	Tiết 1-5 chủ nhật	a = 9	b = 8