Lý thuyết

Ôn lại lý thuyết vẽ quỹ đạo nghiệm số trong giáo trình “Lý thuyết điều khiển tự động”

Hướng dẫn thực hành

Đọc Bài 04 trong giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” để nắm trình tự thực hiện.

Video hướng dẫn thực hành

https://youtu.be/LXv7sxZVnIg?si=I0AGO2dHWwrNBMgM

Yêu cầu thực hành

Thực hiện phần nhiệm vụ thực hành trong Bài 04 - giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” với một số thay đổi như sau:

Bài 1: Cho hàm truyền G(s)

$$ G(s)=\frac{K}{s(s+a)} $$

Bài 2: Cho hàm truyền G(s)

$$ G(s)=\frac{K}{s(s+a)(s+b)} $$

Bài 3: Cho hàm truyền G(s)

$$ G(s)=\frac{K}{s(s+a)(s^2+2s+b)} $$

Trong đó, các tham số được quy định như sau: