Lý thuyết

Ôn lại lý thuyết vẽ quỹ đạo nghiệm số trong giáo trình “Lý thuyết điều khiển tự động”

Hướng dẫn thực hành

Đọc Bài 04 trong giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” để nắm trình tự thực hiện.

Video hướng dẫn thực hành

Cài phần mềm OBS Studio để quay clip màn hình quá trình thực hiện (mỗi bài tập là 1 video, quay từ lúc bắt đầu thực hiện yêu cầu). Lưu ý: chỉ quay lúc thao tác trên phần mềm matlab, lúc làm báo cáo thì không cần quay.
Video càng ngắn, thao tác càng nhanh gọn → chứng tỏ càng thành thạo kỹ năng trong bài thực hành → điểm càng cao. Gợi ý: lần đầu tiên làm từ từ, vừa làm vừa đọc hướng dẫn vừa suy nghĩ, chụp ảnh viết báo cáo. Sau đó, khi đã làm thành thạo thì làm lại và quay clip thực hiện để clip đạt hiệu quả chấm điểm cao nhất.
Đặt tên folder nộp theo số máy đang ngồi, sau đó nén lại thành file zip. Ví dụ: 01.zip, 12.zip, 23.zip, …
Thực hiện lần lượt các bài tập trong sách mục 4.4 với các hàm truyền của hệ thống thay đổi như sau:

Bài 1: Cho hàm truyền G(s)

$$ G(s)=\frac{K}{s(s+a)} $$

Bài 2: Cho hàm truyền G(s)

$$ G(s)=\frac{K}{s(s+a)(s+b)} $$

Bài 3: Cho hàm truyền G(s)