Lý thuyết

Tìm hiểu về:

Động cơ 1 chiều
Động cơ bước
Driver điều khiển động cơ
Điều chế độ rộng xung PWM

Untitled

Yêu cầu thực hành

Danh sách chia nhóm và mô hình

	Địa chỉ IP PLC	Nhóm
Mô hình 01	192.168.x.1	01
Mô hình 02	192.168.x.2	02
Mô hình 03	192.168.x.3	03
Mô hình 04	192.168.x.4	04
Mô hình 05	192.168.x.5	05
Mô hình 06	192.168.x.6	06
Mô hình 07	192.168.x.7	07
Mô hình 08	192.168.x.8	08
Mô hình 09	192.168.x.9	09, 12
Mô hình 10	192.168.x.10	10, 11

Trong đó x được quy định như sau

Nhóm	Thời gian học	Giá trị x
05	Tiết 7-11 thứ 3	x=5
04	Tiết 7-11 thứ 6	x=7

Bảng khai báo thiết bị và địa chỉ:

Thiết bị	Địa chỉ
Start	I1.4
Stop	I1.5
Phát xung điều khiển động cơ bước	Q0.4
Chiều động cơ bước	Q0.3

Viết chương trình PLC:

Nhấn START thì động cơ chạy với độ rộng xung PWM là 30% Nhấn STOP thì động cơ dừng.
Nhấn START thì động cơ chạy với độ rộng xung PWM là 90% Nhấn STOP thì động cơ dừng.
Nhấn START thì động cơ chạy với độ rộng xung PWM là 30% Nhấn giữ START thì động cơ chạy với độ rộng xung PWM 90% Nhấn STOP thì động cơ dừng.