Lý thuyết

Ôn lại lý thuyết vẽ biểu đồ Bode trong giáo trình “Lý thuyết điều khiển tự động”

Hướng dẫn thực hành

Đọc Bài 05 trong giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” để nắm trình tự thực hiện.

Video hướng dẫn thực hành

https://youtu.be/frBxN6OEWBQ?si=rxjSgfrO3xRzTkRL

Yêu cầu thực hành

Thực hiện phần nhiệm vụ thực hành trong Bài 05 - giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” với một số thay đổi như sau:

Bài 1: Cho hàm truyền G(s)

$$ G(s)=\frac{b(s+1)}{(0.1as+a)(0.01s+1)} $$

Bài 2: Cho hàm truyền G(s)

$$ G(s)=\frac{40(0.01bs+1)^2}{(0.1s+b)(0.01as+a)} $$

Bài 3: Cho hàm truyền G(s)

$$ G(s)=\frac{b}{(s+a)(s^2+bs+a)} $$

Trong đó, các tham số được quy định như sau: