Lý thuyết

Ôn lại lý thuyết bộ điều khiển sớm pha trong giáo trình “Lý thuyết điều khiển tự động”

https://youtu.be/Owu9Q2XC7xo?si=mUh-AEGauoGjz5za

Hướng dẫn thực hành

Đọc Bài 06 trong giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” để nắm trình tự thực hiện.

Video hướng dẫn thực hành

https://youtu.be/K90G_KKmPg8?si=_3R_6mZzp982oABk

Yêu cầu thực hành

• Cài phần mềm OBS Studio để quay clip màn hình quá trình thực hiện (mỗi bài tập là 1 video, quay từ lúc bắt đầu thực hiện yêu cầu). Lưu ý: chỉ quay lúc thao tác trên phần mềm matlab, lúc làm báo cáo thì không cần quay.
• Video càng ngắn, thao tác càng nhanh gọn → chứng tỏ càng thành thạo kỹ năng trong bài thực hành → điểm càng cao. Gợi ý: lần đầu tiên làm từ từ, vừa làm vừa đọc hướng dẫn vừa suy nghĩ, chụp ảnh viết báo cáo. Sau đó, khi đã làm thành thạo thì làm lại và quay clip thực hiện để clip đạt hiệu quả chấm điểm cao nhất.
• Đặt tên folder nộp theo số máy đang ngồi, sau đó nén lại thành file zip. Ví dụ: 01.zip, 12.zip, 23.zip, …
• Tính thời gian quá độ theo tiêu chuẩn 2%

Thực hiện Bài 1 trong sách mục 6.4

Thực hiện lại Bài 1 trong sách mục 6.4 với hàm truyền của hệ thống thay đổi như sau:

$$ G(s)=\frac{b}{s(s+a)} $$

Trong đó, các tham số được quy định như sau: