Ôn lại lý thuyết bộ điều khiển sớm pha trong giáo trình “Lý thuyết điều khiển tự động”
Đọc Bài 06 trong giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” để nắm trình tự thực hiện.
Video hướng dẫn thực hành
https://youtu.be/K90G_KKmPg8?si=_3R_6mZzp982oABk
Làm bài tập cuối bài 06 trong giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động”. Lưu ý: thay các hàm truyền sau tương ứng từng bài tập
Bài 1: Cho hàm truyền G(s)
$$ G(s)=\frac{b}{s(s+a)} $$
Bài 2: Cho hàm truyền G(s)
$$ G(s)=\frac{30b}{s(s+b)(s+a)} $$
Trong đó, các tham số được quy định như sau:
| Nhóm | Thời gian học | Giá trị a | Giá trị b |
|---|---|---|---|
| 07 | Tiết 1-5 thứ 2 | a = 7 | b = 2 |
| 06 | Tiết 7-11 thứ 2 | a = 6 | b = 2 |
| 08 | Tiết 7-11 thứ 4 | a = 8 | b = 4 |
| 05 | Tiết 7-11 thứ 5 | a = 5 | b = 5 |
| 09 | Tiết 1-5 chủ nhật | a = 9 | b = 8 |