Lý thuyết

Ôn lại lý thuyết bộ điều khiển sớm trễ pha trong giáo trình “Lý thuyết điều khiển tự động”

Hướng dẫn thực hành

Đọc Bài 07 trong giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” để nắm trình tự thực hiện thiết kế bộ điều khiển trễ pha.

https://youtu.be/5nym9BOOfS4?si=WKAJ3I0-6xFYn552

Yêu cầu thực hành

Các bài tập dưới đây có các tham số dc quy định như sau

Nhóm	Thời gian học	Giá trị a	Giá trị b
07	Tiết 1-5 thứ 2	a = 7	b = 10
06	Tiết 7-11 thứ 2	a = 6	b = 10
08	Tiết 7-11 thứ 4	a = 8	b = 10
05	Tiết 7-11 thứ 5	a = 5	b = 10
09	Tiết 1-5 chủ nhật	a = 9	b = 10

Bài 1: Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm trễ pha sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có cặp cực phức với $\xi = 0.5$, ${\omega _n} = 10\,(rad/s)$ và $K_v =80$

Untitled

Dùng quỹ đạo nghiệm số (vẽ, trình bày vào báo cáo word)
Dùng matlab (lập trình code vẽ, chụp figure, trình bày vào báo cáo word)
Đáp ứng quá độ của hệ thống sau khi hiệu chỉnh với ngõ vào là hàm dốc? Nhận xét?
Đáp ứng quá độ của hệ thống sau khi hiệu chỉnh với ngõ vào là hàm nấc đơn vị? Nhận xét?
Từ hình vẽ, tìm độ vọt lố, sai số xác lập và thời gian xác lập của hệ thống

Bài 2: Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm trễ pha sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có cặp cực phức với $\xi = 0.1a$, ${\omega _n} = b\,(rad/s)$ và $K_v =100$

Untitled