Hướng dẫn thực hành
Đọc Bài 08 trong giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” để nắm trình tự thực hiện.
Yêu cầu thực hành
- Cài phần mềm OBS Studio để quay clip màn hình quá trình thực hiện (mỗi bài tập là 1 video, quay từ lúc bắt đầu thực hiện yêu cầu). Lưu ý: chỉ quay lúc thao tác trên phần mềm matlab, lúc làm báo cáo thì không cần quay.
- Video càng ngắn, thao tác càng nhanh gọn → chứng tỏ càng thành thạo kỹ năng trong bài thực hành → điểm càng cao. Gợi ý: lần đầu tiên làm từ từ, vừa làm vừa đọc hướng dẫn vừa suy nghĩ, chụp ảnh viết báo cáo. Sau đó, khi đã làm thành thạo thì làm lại và quay clip thực hiện để clip đạt hiệu quả chấm điểm cao nhất.
- Đặt tên folder nộp theo số máy đang ngồi, sau đó nén lại thành file zip. Ví dụ: 01.zip, 12.zip, 23.zip, …
- Bài tập 3, 4 dưới đây có các tham số dc quy định như sau
| Lớp |
Thời gian học |
Giá trị K |
| 04 |
Tiết 1-5 thứ 3 |
K = 4 |
| 07 |
Tiết 7-11 thứ 3 |
K = 3 |
| 06 |
Tiết 7-11 thứ 4 |
K = 6 |
| 05 |
Tiết 7-11 thứ 5 |
K = 5 |
Bài 1: Thực hiện Bài 1 trong sách mục 8.4
Bài 2: Thực hiện Bài 2 trong sách mục 8.4
Bài 3: Cho mô hình động cơ DC có hàm truyền như sau:
$$
G\left( s \right) = \frac{K}{{10s + 1}}
$$
- Mô phỏng động cơ DC với tín hiệu vào là tín hiệu đặt sóng sine, biên độ bằng 10 và tần số 0.1 rad/s
- Xác định tỉ số biên độ giữa tín hiệu ra và tín hiệu đặt, độ trễ pha giữa tín hiệu ra và tín hiệu đặt tương ứng với các tần số trong Bảng và điền kết quả.
| Lần chạy |
Tần số (rad/s) |
$\frac{{{A_c}}}{{{A_r}}}$ |
$\frac{{{A_c}}}{{{A_r}}}(dB)$ |
$\Delta t\,\,\,\left( s \right)$ |
$\varphi (độ)$ |
| 1 |
0.01 |
|
|
|
|
| 2 |
0.025 |
|
|
|
|
| 3 |
0.05 |
|
|
|
|
| 4 |
0.075 |
|
|
|
|
| 5 |
0.1 |
|
|
|
|
| 6 |
0.25 |
|
|
|
|
| 7 |
0.5 |
|
|
|
|
| 8 |
0.75 |
|
|
|
|
| 9 |
1 |
|
|
|
|
- Từ các dữ liệu này, vẽ đáp ứng tần số biên độ và pha
- Dùng Matlab vẽ biểu đồ bode của hàm truyền động cơ DC