Đọc Bài 08 trong giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” để nắm trình tự thực hiện.
Các bài tập dưới đây có các tham số dc quy định như sau
| Nhóm | Thời gian học | Giá trị K |
|---|---|---|
| 07 | Tiết 1-5 thứ 2 | K = 7 |
| 06 | Tiết 7-11 thứ 2 | K = 6 |
| 08 | Tiết 7-11 thứ 4 | K = 8 |
| 05 | Tiết 7-11 thứ 5 | K = 5 |
| 09 | Tiết 1-5 chủ nhật | K = 9 |
Bài 1: Cho mô hình động cơ DC có hàm truyền như sau:
$$ G\left( s \right) = \frac{K}{{10s + 1}} $$
| Lần chạy | Tần số (rad/s) | $\frac{{{A_c}}}{{{A_r}}}$ | $\frac{{{A_c}}}{{{A_r}}}(dB)$ | $\Delta t\,\,\,\left( s \right)$ | $\varphi (độ)$ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.01 | ||||
| 2 | 0.025 | ||||
| 3 | 0.05 | ||||
| 4 | 0.075 | ||||
| 5 | 0.1 | ||||
| 6 | 0.25 | ||||
| 7 | 0.5 | ||||
| 8 | 0.75 | ||||
| 9 | 1 |
Bài 2: Cho mô hình động cơ DC có hàm truyền như sau: