Lý thuyết

Untitled

Yêu cầu thực hành

Danh sách chia nhóm và mô hình

	Địa chỉ IP PLC	Nhóm
Mô hình 01	192.168.x.5	01, 02, 03, 04, 05, 06
Mô hình 06	192.168.x.10	07, 08, 09, 10, 11, 12

Trong đó x được quy định như sau

Nhóm	Thời gian học	Giá trị x
05	Tiết 7-11 thứ 3	x=5
04	Tiết 7-11 thứ 6	x=7

Bảng khai báo thiết bị và địa chỉ:

Thiết bị	Địa chỉ	Thiết bị	Địa chỉ
Hành trình ngoài val_1	I0.1	Val_1	Q1.1
Hành trình trong val_1	I0.2	Xi lanh giữ sản phẩm	Q1.0
Hành trình trên tay gấp	I0.4	Xi lanh kẹp	Q0.7
Hành trình dưới tay gấp	I0.5	Xi lanh đi xuống	Q0.6
Hành trình hở kẹp	I0.6	Phát xung điều khiển động cơ bước	Q0.4
Hành trình đóng kẹp	I0.7	Chiều động cơ bước	Q0.3
Gốc ban đầu	I1.0	Đèn báo	Q0.5
Cảm biến có sản phẩm	I1.1
Start	I1.4
Stop	I1.5

Viết chương trình PLC:

Nhấn START tay gấp hàng được đưa về đúng vị trí nhận hàng.
Sản phẩm được val_1 đẩy vào đúng vị trí tay gấp, khi đó tay gấp được hạ xuống và kẹp chặt lấy sản phẩm.
Tay gấp nghỉ 1 giây sau đó đi lên, động cơ M được kích hoạt , xoay tay gấp đưa sản phẩm vào đúng vị trí định trước, tay gấp hạ xuống bỏ sản phẩm vào đúng vị trí, hệ thống lặp lại.
Trong quá trình hoạt động nhấn STOP thì hệ thống dừng ngay.

Lưu ý:

Nhóm nào làm xong thì quay clip lại (quay cho rõ đủ thao tác và hoạt động của mô hình) rồi gửi lên group zalo lớp, ghi kèm nhóm để chấm điểm
Nén lại project TIA PORTAL để cuối giờ nộp (mỗi bài làm 1 project riêng)

Chấm điểm lớp 05 (Tiết 7-11 thứ 3)