Lý thuyết

Ôn lại lý thuyết bộ điều khiển P, PI, PD, PID trong giáo trình “Lý thuyết điều khiển tự động”

Hướng dẫn thực hành

Đọc Bài 09 trong giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” để nắm trình tự thực hiện.

Cài phần mềm OBS Studio để quay clip màn hình quá trình thực hiện (mỗi bài tập là 1 video, quay từ lúc bắt đầu thực hiện yêu cầu). Lưu ý: chỉ quay lúc thao tác trên phần mềm matlab, lúc làm báo cáo thì không cần quay.
Video càng ngắn, thao tác càng nhanh gọn → chứng tỏ càng thành thạo kỹ năng trong bài thực hành → điểm càng cao. Gợi ý: lần đầu tiên làm từ từ, vừa làm vừa đọc hướng dẫn vừa suy nghĩ, chụp ảnh viết báo cáo. Sau đó, khi đã làm thành thạo thì làm lại và quay clip thực hiện để clip đạt hiệu quả chấm điểm cao nhất.
Đặt tên folder nộp theo số máy đang ngồi, sau đó nén lại thành file zip. Ví dụ: 01.zip, 12.zip, 23.zip, …
Bài tập 3, 4 sử dụng các tham số được quy định như sau:

Lớp	Thời gian học	Giá trị a	Giá trị b
04	Tiết 1-5 thứ 3	a = 4	b = 3
07	Tiết 7-11 thứ 3	a = 3	b = 7
06	Tiết 7-11 thứ 4	a = 6	b = 4
05	Tiết 7-11 thứ 5	a = 5	b = 5

$$ G(s) = \frac{a}{{\left( {bs + 1} \right)}} $$