Ôn lại lý thuyết bộ điều khiển P, PI, PD, PID trong giáo trình “Lý thuyết điều khiển tự động”
Đọc Bài 09 trong giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” để nắm trình tự thực hiện.
Thực hiện phần nhiệm vụ thực hành trong Bài 09 - giáo trình “Thực hành Điều khiển tự động” với một số thay đổi như sau:
Bài 1: hàm truyền của mô hình động cơ có dạng:
$$ G(s) = \frac{a}{{\left( {bs + 1} \right)}} $$
Bài 2: hàm truyền của mô hình động cơ có dạng:
$$ G(s) = \frac{a}{{\left( {bs + 1} \right)}} $$
Trong đó, các tham số được quy định như sau:
| Nhóm | Thời gian học | Giá trị a | Giá trị b |
|---|---|---|---|
| 07 | Tiết 1-5 thứ 2 | a = 7 | b = 2 |
| 06 | Tiết 7-11 thứ 2 | a = 6 | b = 2 |
| 08 | Tiết 7-11 thứ 4 | a = 8 | b = 4 |
| 05 | Tiết 7-11 thứ 5 | a = 5 | b = 5 |
| 09 | Tiết 1-5 chủ nhật | a = 9 | b = 8 |